Senha de Atendimento com Arduino 9

Neste post veremos como montar um sistema de senha de atendimento com Arduino. Ao entrar no estabelecimento, o consumidor apertará um botão e uma senha será exibida em um display. Quando um atendente estiver disponível, esse também apertará um botão e a senha do cliente da vez será exibida em uma TV.

Materiais Necessários

Para montagem desse projeto serão necessários os seguintes materiais:

• 2x Arduinos Nano / Uno
• 1x Display LCD 16×2 I²C
• 3x Push Buttons
• 1x Conector RCA
• 2x Resistores de 1kΩ
• 2x Protoboard
• Jumpers

Montagem do Circuito

Neste projeto, utilizaremos dois Arduinos que se comunicam via Serial. O primeiro Arduino cuidará dos botões e display LCD, enquanto o segundo se dedica a exibir as imagens na TV.

Os pinos GND dos dois Arduinos devem ser conectados juntos para permitir a comunicação Serial, e o TX de um conectado ao RX do outro.

Os Arduinos podem ser alimentados pelos seus pinos de VIN + GND, 5V + GND ou pela entrada USB. Também é possível fornecer energia a um dos Arduinos via USB e conectar seus pinos de 5V e GND juntos para compartilhem a mesma fonte de energia.

As conexões dos Botões, Display e o Arduino 1 devem ser feitas conforme a tabela abaixo:

A conexão com a Televisão é bem simples. Primeiro conectamos o GND do Arduino 2 ao anel externo do conector RCA. Depois conectamos os pinos digitais 7 e 9 do segundo Arduino ao pino interno do conector através de resistores de 1kΩ. Podemos também utilizar um conector RCA macho conectado conforme a imagem abaixo.

Código

Para saber mais detalhes sobre a comunicação do Arduino com a Televisão e o uso de Push Buttons acesse os nossos posts:

• “Aprenda a conectar um Arduino na televisão”
• “Debounce, o que é e como resolver via software”

Neste código utilizaremos as seguintes bibliotecas, que podem ser instaladas através do Gerenciador de Bibliotecas da Arduino IDE ou dos links abaixo:

• LiquidCrystal_I2C
• TVout
• pushButton

O código abaixo deve ser carregado no Arduino 1.

/*
#-------------------------#
|        SENHA  DE        |
|       ATENDIMENTO       |
|      Ítalo  Coelho      |
#-------------------------#
*/ 

#include <Wire.h>
#include <TVout.h>
#include <pushButton.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inicializa o Display no Endereço 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);

// Inicializa os Botões 
pushButton cliente(4);
pushButton atendente1(3);
pushButton atendente2(2);

TVout TV;

// Variáveis globais de Controle
int senha = 0;
int atendimento = 0;
bool livre1 = true;
bool livre2 =  true;

// Protótipos das Funções
void esperaCliente();

void setup()
{
  lcd.begin (16,2);  //Inicia o Display
  
  lcd.setBacklight(HIGH);  //Liga a Luz de Fundo
  
  esperaCliente();

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  mostraSenha(false);
  
  if(cliente.wasPressed())  //Cliente apertou o botão
    mostraSenha(true);

  // Atendente ficou disponível
  if(atendente1.wasPressed())
    livre1 = true;
  if(atendente2.wasPressed())
    livre2 = true;

  if(atendimento < senha)    //Tem pessoas esperando
  {
    if(livre1)
    {
      atendimento++;
      livre1 = false;
      // Cliente vai no Guiche 1
      String texto = "Senha: " + String(atendimento) + " dirija-se ao Guiche 1\n\n";
      for(int i = 0; i < texto.length(); i++)
      {
        Serial.print(texto[i]);
        delay(5);
      }
    }
    else if(livre2)
    {
      atendimento++;
      livre2 = false;
      // Cliente vai no Guiche 2
      String texto = "Senha: " + String(atendimento) + " dirija-se ao Guiche 2\n\n";
      for(int i = 0; i < texto.length(); i++)
      {
        Serial.print(texto[i]);
        delay(5);
      }
    }
  }
  delay(100);
}

void esperaCliente()
{
  lcd.clear();          //Limpa a tela e coloca o cursor na posição inicial
  
  lcd.setCursor(0,0);   //Escrever na primeira linha
  lcd.print(" Aperte o botao ");
  lcd.setCursor(0,1);   //Escrever na segunda linha
  lcd.print("para ver a senha");
}

void mostraSenha(bool apertado)
{
  static uint64_t then = millis()/1000;
  static bool runOnce = false;
  
  if(apertado)
  {
    senha++;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Sua senha:");
    lcd.setCursor(11,1);
    lcd.print(senha);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("   Bem Vindo!   ");
    
    then = millis()/1000;
    runOnce = true;
  }

  if(millis()/1000 - then >= 10 && runOnce)
  {
    esperaCliente();
    runOnce = false;
  }
}

O código a seguir deve ser carregado no Arduino 2.

/*
#-------------------------#
|        SENHA  DE        |
|       ATENDIMENTO       |
|      Ítalo  Coelho      |
#-------------------------#
*/ 

#include <TVout.h>
#include <fontALL.h>

TVout TV;

void setup() 
{
  TV.begin(NTSC,120,96);  //Define os parâmetros da TV(não alterar)
  
  Serial.begin(9600);
  
  TV.select_font(font6x8);  //Tamanho da fonte
  TV.println(32,10,"Senha de");
  TV.println(22,30,"Atendimento");
  TV.delay(2500);
  TV.println(40,70,"Italo");
  TV.delay(5000);
  TV.clear_screen(); //Limpa a tela
}


void loop()
{  
  if(Serial.available())  //Recebeu informação via Serial
  {
    TV.select_font(font6x8);
    TV.print(char(Serial.read())); 
  }
}

Utilização

Ao entrar no estabelecimento o cliente aperta o botão e recebe no display uma senha para seu atendimento.

Quando o atendente ficar disponível, aperta o botão e a senha do cliente da vez aparece na TV indicando o guichê do atendente disponível.

Com pequenas modificações é possível adicionar mais atendentes para atender estabelecimentos com mais colaboradores.

Conclusão

Gostou de aprender a fazer um Sistema de Senha de Atendimento com Arduino? Não se esqueça de deixar um comentário nos contando o que achou.