Na segunda parte do projeto do robô móvel autônomo utilizando Arduino UNO e Motor Shield L293D, desenvolveremos o sistema de sensoriamento do mesmo. Na primeira parte deste projeto, no post
Vídeo: Robô com motor shield – Parte 1
Um robô móvel autônomo consiste em uma unidade robótica que pode-se locomover (tracionado por rodas) e detectar obstáculos frontais, laterais, no chão, etc. Hoje demonstraremos a parte 1 do desenvolvimento
Como controlar motor dc com ESP8266 NodeMCU
O NodeMCU, amplamente falado no mundo maker, é uma das mais completas e interessantes placas / plataformas para desenvolvimento voltado a IoT. Entre suas grandes vantagens, está poder ser programado
Vídeo: Controle de Servo com Motor Shield L293D
Para você que pensou que já havíamos explorado todos os recursos do Motor Shield L293D, enganou-se! Neste artigo você aprenderá a controlar um servo com motor shield L293D, e verá
Vídeo: Usando Motor Shield L293D Sem Biblioteca
No post anterior sobre o assunto já exploramos a utilização do Motor Shield L293D com a biblioteca AF Motor e já conhecemos também um pouco do seu hardware. Hoje o
Vídeo: Controle de Servo Motor Por Interrupção
Em nosso último tutorial demonstramos como efetuar o controle de um servo motor sem a utilização da clássica biblioteca servo.h. No projeto, utilizamos as funções de delay disponíveis na IDE do
Vídeo: Controle de Servo Motor sem biblioteca
O servo motor certamente já é um dispositivo muito conhecido para todos que trabalham com projetos envolvendo Arduino. Pode ser utilizado em robôs, sistemas de controle e automação em geral,
Vídeo: Tutorial Motor Shield L293D e Arduino
O sistema embarcado Arduino apresenta como principal componente o microcontrolador Atmega 328P. Segundo o datasheet do fabricante, este pode drenar cargas de saída de até 40mA, o que torna inviável
Como montar um Robô Seguidor de Linha com Arduino Motor Shield
Quando publicamos o post Controle motor DC 12V com o Motor Shield Arduino, recebemos várias mensagens dos leitores, com dúvidas sobre como utilizar as portas que “sobram” no shield para
Controlando Micro Servo 9g usando Joystick
Quem começa a mexer com servo motores no Arduino geralmente tem, como um dos primeiros projetos, controlar o ângulo de rotação do motor usando um potenciômetro, ou utilizar botões para
Alterando servo TowerPro SG-5010 para rotação infinita
A limitação de rotação do servo TowerPro SG-5010 faz com que os movimentos executados pelo servo possam atingir no máximo 180º. Entretanto, com algumas alterações, podemos aproveitar seu bom torque
Controlando motor de passo 5V 28BYJ-48 com Arduino Motor Shield L293D
Aqui no blog já falamos sobre Como controlar um motor de passo 5v utilizando o driver de controle ULN2003. O post de hoje vai utilizar o mesmo motor de passo 5v,