Sensor Hall é um sensor que utiliza o efeito hall para verificar se foi detectado algum campo magnético na área do sensor. No Arduino, podemos utilizar o Sensor Hall como
Alterando servo TowerPro SG-5010 para rotação infinita
A limitação de rotação do servo TowerPro SG-5010 faz com que os movimentos executados pelo servo possam atingir no máximo 180º. Entretanto, com algumas alterações, podemos aproveitar seu bom torque