O assunto IoT (Internet das Coisas) está em alta e por isso vem surgindo inúmeras plataformas de desenvolvimento para esse tipo de solução. Uma delas, provavelmente a mais interessante e
Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU9250
REF: 9SSK0
O MPU-9250 integra um acelerômetro e um giroscópio MEMS e um magnetômetro em um único encapsulamento. Com três eixos para o acelerômetro, três para o giroscópio e três para o magnetômetro, oferece um total de 9 graus de liberdade (9DOF).
Principais características:
- Comunicação via protocolo I2C
- ADC de 16 bits
- Baixo consumo de energia
Comprando com a MakerHero você tem garantia e suporte técnico especializado.
Em estoque
R$74,90 1X DE R$74,90 sem juros R$71,15 no PIX
Em estoque
Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU9250
O MPU MPU9250 é um sensor de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro de três eixos integrados em um único encapsulamento, oferecendo 9 graus de liberdade (9DOF). Com três eixos para o acelerômetro e três eixos para o giroscópio, proporciona uma ampla gama de detecção de movimento e orientação.
O conversor analógico-digital de 16 bits para cada canal garante a precisão do sensor, capturando simultaneamente os canais X, Y e Z. Sendo assim o MPU-9250 é amplamente utilizado em uma variedade de aplicações, incluindo dispositivos de navegação inercial, estabilização de câmeras, robótica e controle de movimento em jogos e realidade virtual.
Como funciona o Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU9250?
O MPU 9250, um sensor de nove eixos, compreende um acelerômetro e um giroscópio MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) integrados em um único chip e o magnetômetro em um chip separado porém no mesmo encapsulamento. Dessa forma funciona medindo as forças de aceleração lineares em três eixos (X, Y e Z) com o acelerômetro e as taxas de rotação em torno desses mesmos eixos com o giroscópio.
Já o magnetômetro está em uma unidade separada mas que está contida no mesmo CI, compondo o que é chamado de módulo multichip (multi-chip module ou MCM em inglês). Assim ele funciona medindo a intensidade do campo magnético nos três eixos.
O acelerômetro detecta mudanças na velocidade de movimento, enquanto o giroscópio mede a velocidade angular ou taxa de rotação e o magnetômetro percebe a orientação em relação ao campo magnético da terra. E assim essas informações combinadas fornecem dados precisos sobre a orientação e movimento do dispositivo em todas as direções tridimensionais. Por fim o MPU-9250 processa e converte os dados em sinais digitais, tornando-os disponíveis para leitura e utilização em um microcontrolador ou outro dispositivo de processamento de dados.
Pinagem do Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU-9250
O sensor MPU9250 é comumente encontrado em um módulo como o GY-9250, que possui pinos para facilitar a conexão. Os pinos típicos encontrados no MPU-9250 são:
- VCC: Pino de alimentação, geralmente conectado a uma fonte de energia de 3.3V ou 5V.
- GND: Pino de terra, conectado ao terra do sistema.
- SCL: Pino de Clock Serial, usado para comunicação I2C.
- SDA: Pino de Dados Serial, também usado para comunicação I2C.
- EDA: Saída de dados auxiliar para comunicação I2C.
- ECL: Clock auxiliar para comunicação I2C.
- AD0: Pino de endereço. Pode ser usado para alterar o endereço I2C do dispositivo.
- INT: Pino de interrupção, usado para notificar o microcontrolador sobre eventos como detecção de movimento.
- NCS: Chip select da interface SPI
- FSYNC: Frame Sync (com pulldown no módulo)
Aplicações
Com seus sensores de acelerômetro e giroscópio de três eixos, tem diversas aplicações. Dessa forma é amplamente utilizado em dispositivos de navegação inercial, estabilização de câmeras, controle de movimento em jogos e realidade virtual, detecção de quedas em dispositivos portáteis, incluindo smartphones e wearables.
Além disso, tem emprego em robótica para detecção de movimento e orientação, controle de drones, monitoramento de vibração em estruturas e análise de gestos em dispositivos de interface humano-máquina. Portanto sua capacidade de fornecer informações precisas sobre movimento e orientação o torna uma escolha essencial em uma variedade de aplicações que exigem controle e monitoramento dinâmico.
Como conectar o Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU-9250 ao Arduino?
Conectar o Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU9250 ao Arduino é relativamente simples e requer apenas alguns passos. Aqui está um guia passo a passo para ajudá-lo a fazer isso:
- Identifique os pinos do MPU-9250. Ele possui 8 pinos.
- Conecte o pino VCC do MPU-9250 ao pino 5V do Arduino.
- Conecte o pino GND do MPU-9250 ao pino GND do Arduino.
- Conecte o pino SDA do MPU-9250 ao pino SDA do Arduino (A4 no Arduino Uno).
- Conecte o pino SCL do MPU-9250 ao pino SCL do Arduino (A5 no Arduino Uno).
- Primeiramente você precisará instalar a biblioteca Bolder Flight Systems MPU9250. Você pode fazer isso no Arduino IDE indo para “Ferramentas” -> “Gerenciar Bibliotecas”.
- Na janela “Bibliotecas”, procure por “MPU9250” e instale a biblioteca “MPU9250” de Brian Taylor.
- Depois vá em “Arquivo” -> “Exemplos” -> “Bolder Flight Systems MPU9250” -> “arduino” e selecione o exemplo i2c.
- Por fim faça o upload do código para o seu Arduino e abra o Monitor Serial (Ferramentas-> Serial Monitor) para visualizar os dados do acelerômetro, giroscópio e magnetômetro sendo impressos.
Especificações do Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU9250
- Módulo: GY-9250
- Chip: MPU-9250 (Datasheet)
- Tensão de Operação: 3,3 – 5 V
- Conversor AD 16 bits
- Comunicação: Protocolo padrão I2C
- Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000 º/s
- Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Faixa do Sensor de campo magnético: ±4800µT
- Taxa de amostragem: Até 8kHz
- Temperatura de operação: -40ºC a +85ºC
- Dimensões: 26 x 15.4 x 3.3mm (sem os pinos)
Acompanha
- 01 – Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU-9250
- 01 – Barra de Pinos 90 Graus
- 01 – Barra de Pinos 180 Graus
Ainda não há avaliações.