MPU9250 Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro - MakerHero
Sensores, Movimento & Proximidade

Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU9250

REF: 9SSK0

O MPU-9250 integra um acelerômetro e um giroscópio MEMS e um magnetômetro em um único encapsulamento. Com três eixos para o acelerômetro, três para o giroscópio e três para o magnetômetro, oferece um total de 9 graus de liberdade (9DOF).

Principais características:

  • Comunicação via protocolo I2C
  • ADC de 16 bits
  • Baixo consumo de energia

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    Disponibilidade:

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    FRETE E PRAZO

    Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU9250

    O MPU MPU9250 é um sensor de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro de três eixos integrados em um único encapsulamento, oferecendo 9 graus de liberdade (9DOF). Com três eixos para o acelerômetro e três eixos para o giroscópio, proporciona uma ampla gama de detecção de movimento e orientação.

    O conversor analógico-digital de 16 bits para cada canal garante a precisão do sensor, capturando simultaneamente os canais X, Y e Z. Sendo assim o MPU-9250 é amplamente utilizado em uma variedade de aplicações, incluindo dispositivos de navegação inercial, estabilização de câmeras, robótica e controle de movimento em jogos e realidade virtual.

    Como funciona o Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU9250?

    O MPU 9250, um sensor de nove eixos, compreende um acelerômetro e um giroscópio MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) integrados em um único chip e o magnetômetro em um chip separado porém no mesmo encapsulamento. Dessa forma funciona medindo as forças de aceleração lineares em três eixos (X, Y e Z) com o acelerômetro e as taxas de rotação em torno desses mesmos eixos com o giroscópio.

    Já o magnetômetro está em uma unidade separada mas que está contida no mesmo CI, compondo o que é chamado de módulo multichip (multi-chip module ou MCM em inglês). Assim ele funciona medindo a intensidade do campo magnético nos três eixos.

    O acelerômetro detecta mudanças na velocidade de movimento, enquanto o giroscópio mede a velocidade angular ou taxa de rotação e o magnetômetro percebe a orientação em relação ao campo magnético da terra. E assim essas informações combinadas fornecem dados precisos sobre a orientação e movimento do dispositivo em todas as direções tridimensionais. Por fim o MPU-9250 processa e converte os dados em sinais digitais, tornando-os disponíveis para leitura e utilização em um microcontrolador ou outro dispositivo de processamento de dados.

    Pinagem do Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU-9250

    O sensor MPU9250 é comumente encontrado em um módulo como o GY-9250, que possui pinos para facilitar a conexão. Os pinos típicos encontrados no MPU-9250 são:

    • VCC: Pino de alimentação, geralmente conectado a uma fonte de energia de 3.3V ou 5V.
    • GND: Pino de terra, conectado ao terra do sistema.
    • SCL: Pino de Clock Serial, usado para comunicação I2C.
    • SDA: Pino de Dados Serial, também usado para comunicação I2C.
    • EDA: Saída de dados auxiliar para comunicação I2C.
    • ECL: Clock auxiliar para comunicação I2C.
    • AD0: Pino de endereço. Pode ser usado para alterar o endereço I2C do dispositivo.
    • INT: Pino de interrupção, usado para notificar o microcontrolador sobre eventos como detecção de movimento.
    • NCS: Chip select da interface SPI
    • FSYNC: Frame Sync (com pulldown no módulo)

    Pinout - Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 3 Eixos 9 DOF MPU9250

    Aplicações

    Com seus sensores de acelerômetro e giroscópio de três eixos, tem diversas aplicações. Dessa forma é amplamente utilizado em dispositivos de navegação inercial, estabilização de câmeras, controle de movimento em jogos e realidade virtual, detecção de quedas em dispositivos portáteis, incluindo smartphones e wearables. 

    Além disso, tem emprego em robótica para detecção de movimento e orientação, controle de drones, monitoramento de vibração em estruturas e análise de gestos em dispositivos de interface humano-máquina. Portanto sua capacidade de fornecer informações precisas sobre movimento e orientação o torna uma escolha essencial em uma variedade de aplicações que exigem controle e monitoramento dinâmico.

    Como conectar o Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU-9250 ao Arduino?

    Conectar o Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro MPU9250 ao Arduino é relativamente simples e requer apenas alguns passos. Aqui está um guia passo a passo para ajudá-lo a fazer isso:

    • Identifique os pinos do MPU-9250. Ele possui 8 pinos.
    • Conecte o pino VCC do MPU-9250 ao pino 5V do Arduino.
    • Conecte o pino GND do MPU-9250 ao pino GND do Arduino.
    • Conecte o pino SDA do MPU-9250 ao pino SDA do Arduino (A4 no Arduino Uno).
    • Conecte o pino SCL do MPU-9250 ao pino SCL do Arduino (A5 no Arduino Uno).

     

    Conexão com Arduino do Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 3 Eixos 9 DOF MPU9250

    • Primeiramente você precisará instalar a biblioteca Bolder Flight Systems MPU9250. Você pode fazer isso no Arduino IDE indo para “Ferramentas” -> “Gerenciar Bibliotecas”.
    • Na janela “Bibliotecas”, procure por “MPU9250” e instale a biblioteca “MPU9250” de Brian Taylor.
    • Depois vá em “Arquivo” -> “Exemplos” -> “Bolder Flight Systems MPU9250” -> “arduino”  e selecione o exemplo i2c.
    • Por fim faça o upload do código para o seu Arduino e abra o Monitor Serial (Ferramentas-> Serial Monitor) para visualizar os dados do acelerômetro, giroscópio e magnetômetro sendo impressos.

    Especificações do Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU9250

    • Módulo: GY-9250
    • Chip: MPU-9250 (Datasheet)
    • Tensão de Operação: 3,3 – 5 V
    • Conversor AD 16 bits
    • Comunicação: Protocolo padrão I2C
    • Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000 º/s
    • Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16 g
    • Faixa do Sensor de campo magnético: ±4800µT
    • Taxa de amostragem: Até 8kHz
    • Temperatura de operação:  -40ºC a +85ºC
    • Dimensões: 26 x 15.4 x 3.3mm (sem os pinos)

    Acompanha

    • 01 – Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro 9 DOF MPU-9250
    • 01 – Barra de Pinos 90 Graus
    • 01 – Barra de Pinos 180 Graus
    SKU: 9SSK0 Categorias: ,

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