Quando publicamos o post Controle motor DC 12V com o Motor Shield Arduino, recebemos várias mensagens dos leitores, com dúvidas sobre como utilizar as portas que “sobram” no shield para
Módulo Sensor IR 3 Canais para Robô Seguidor de Linha
REF: 9SSI3
Seu robô precisa ser mais compacto e não precisa de tantos sensores para seguir a linha? Então conte com o Módulo Sensor IR 3 Canais para Robô Seguidor de Linha.
Principais características:
- LEDs de indicação para cada canal
- Sensibilidade ajustável
- LED de power
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Seu robô precisa ser mais compacto e não precisa de tantos sensores para seguir a linha? Então conte com o Módulo Sensor IR 3 Canais para Robô Seguidor de Linha. Esse módulo conta com três sensores infravermelhos para orientação de linha, ajuste de sensibilidade com o trimpot e feedback visual com três LEDs vermelhos no topo, um para cada sensor.
O módulo conta com 5 pinos para conexão, dois de alimentação (VCC e GND) e três de sinal, sendo um para cada sensor indicados com R para o sensor direito, C para o do meio e L para o sensor da esquerda. Os LEDs também possuem a mesma indicação para orientar o posicionamento dos sensores. Além disso, a placa conta com dois furos para fixação, o que facilita a montagem nos seus projetos.
Como funciona o Módulo Sensor IR 3 Canais para Robô Seguidor de Linha
Esse sensor funciona através dos seus três sensores do tipo TCRT5000, que possuem um emissor e um receptor infravermelho. Com base na intensidade de luz infravermelha que é refletida pela superfície inferior o receptor gera um sinal. Esse sinal então passa por um CI comparador de tensão integrado à placa. Assim sendo, caso a intensidade do sinal seja maior que o limiar ajustado através do trimpot, será considerada a detecção, a saída referente àquele sensor. Por fim, a saída do sensor é do tipo ativa baixa, ou seja, será 1 caso não houver detecção e 0 se houver.
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Especificações do Módulo Sensor IR 3 Canais para Robô Seguidor de Linha
- Tensão de alimentação: 3.3 a 5VDC
- Numero de sensores: 3
- LED indicador de alimentação
- LEDs individuais para cada sensor
- Lógica: Ativo baixo
- Dimensões (sem os pinos): 67.2 x 27.1 x 13mm
Acompanha
01 – Módulo Sensor IR 3 Canais para Robô Seguidor de Linha
05 – Jumpers Fêmea-Fêmea
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