Sensor de Distância a Laser VL53L1X de Alta Precisão
REF: 9SSK2
Com o Sensor de Distância a Laser VL53L1X de Alta Precisão você tem um módulo muito compacto e com pinos que permitem conexão direta à protoboard sem deixar de lado o desempenho.
Principais características:
- Range de detecção de até 4m
- Campo de visão ajustável até 27°
- Pino gerador de interrupções
- Pino para desligamento do módulo
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Com o Sensor de Distância a Laser VL53L1X de Alta Precisão você tem um módulo muito compacto e com pinos que permitem conexão direta à protoboard sem deixar de lado o desempenho. Esse módulo conta com excelente precisão e um grande alcance de detecção, chegando a até 400cm (4m).
Além disso, seu tamanho compacto e furos de fixação o tornam excelente para aplicações onde o peso é crítico e faz com que sua fixação seja bastante simples.
Como funciona o sensor de distância a laser
O sensor possui não só um emissor laser que gera um cone de emissão de cerca de 21°, como também um sensor que gera um cone de detecção de cerca de 25°. De acordo com o tempo entre a emissão do pulso de luz e recepção, o microcontrolador embarcado calcula a distância do sensor ao objeto. Nos pinos do protocolo UART, Tx e Rx, ele envia continuamente a distância medida em milímetros. Dessa maneira é possível até mesmo ler esse sensor em um computador utilizando apenas um conversor USB-Serial.
Esse sensor também possui um array de detecção de 16×16, que confere o ângulo de detecção, mas que pode ser configurado para reduzir o ângulo e dar preferência a uma direção. Dessa forma você consegue mais precisão e reduzir a área de detecção de acordo com as suas necessidades.
Além disso, é possível configurar o sensor para os modos de curto, médio e longo alcance. Assim você pode escolher o melhor compromisso entre o tempo de leitura e a distância máxima de detecção.
Você também pode realizar o desligamento do módulo para economia de bateria através do pino XSHUT em aplicações onde o consumo de energia é crítico. Por fim, conta com um pino de interrupção que pode ser configurado para quando uma leitura estiver disponível ou para quando a leitura estiver em um determinado intervalo, retirando tarefas de processamento do microcontrolador principal e
Pinagem do VL53L1X
O sensor VL53L1X possui seis pinos: VCC, GND, SDA, SCL GPIO1 e XSHUT. O pino VCC é conectado à alimentação, os pinos SDA e SCL servem para o protocolo de comunicação I2C, com o SDA sendo a linha de dados e o SCL a linha de clock. O pino GND é conectado à terra e os pinos GPIO1 e XSHUT são de uso opcional, para interrupções e desligamento do módulo.
Aplicações
Esse sensor pode ser usado em robôs para medição de distância de obstáculos de forma precisa, drones, ou quaisquer outros projetos onde uma leitura de distância precisa é crucial.
Como conectar o Sensor de distância a laser VL53L1X ao Arduino?
Conectar o sensor de distância VL53L1X ao Arduino é relativamente simples e sendo assim requer apenas alguns passos. Aqui está um guia passo a passo para ajudá-lo a fazer isso:
- Primeiro, identifique os pinos do seu sensor VL53L1X. Ele tem seis pinos: VCC (positivo), GND (terra), SDA (linha de dados), SCL (clock), GPIO1 (para interrupções) e XSHUT (para desligamento do módulo, ativo baixo).
- Conecte o pino VCC do sensor ao pino 5V do Arduino.
- Conecte o pino SCL do sensor ao pino A5. Este será o pino que o Arduino usará para sincronizar a comunicação com o sensor.
- Conecte o pino SDA do sensor ao pino A4. Este será o pino que o Arduino usará para a comunicação com o sensor.
- Conecte o pino GND do sensor ao pino GND do Arduino.
- Baixe o código de exemplo
- Descompacte o arquivo e abra o código na Arduino IDE
- Instale a biblioteca VL53L1X. Você pode fazer isso no Arduino IDE indo para “Ferramentas” -> “Gerenciar Bibliotecas”.
- Na janela “Bibliotecas”, procure por “VL53L1X” e instale a biblioteca “VL53L1X ” da Pololu.
- Faça o upload do código para o seu Arduino e abra o Monitor Serial (Ferramentas-> Serial Monitor) para visualizar os dados de distância sendo impressos.
Portanto, se você busca um sensor de distância que combine precisão, facilidade de uso e confiabilidade, o VL53L1X é uma excelente escolha.
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Especificações do Sensor de Distância a Laser VL53L1X de Alta Precisão
- Tipo de sensor: Laser VL53L1X (Datasheet)
- Emissor Laser: 940 nm (Classe 1)
- Faixa de Medição: 4 a 400cm
- Campo de visão (FoV): 27 °
- Interface: I2C
- Erro de variação: 20 a 25mm
- Tensão de Alimentação: 3 a 5V
- Corrente de operação: 35mA
- Interface: I2C
- Endereço I2C: 0x
- Temperatura de Operação: -20°C a 70°C
- Dimensões : 25 x 12.5 x 4mm
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01 – Sensor de Distância a Laser VL53L1X de Alta Precisão
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