Sensor Infravermelho de Longo Alcance

Sensor Infravermelho de Longo Alcance

O Sensor Infravermelho de Longo Alcance é um dispositivo infravermelho que oferece detecção de proximidade precisa em uma variedade de aplicações. Com sua saída analógica, ele fornece informações contínuas sobre a distância entre o sensor e um objeto. Operando com uma faixa de tensão de 4,5 a 5 V e consumindo aproximadamente 33 mA de corrente, ele é adequado para uso com uma ampla gama de microcontroladores e sistemas embarcados.

Com uma faixa de detecção eficaz de 20 a 150 centímetros, este sensor é capaz de detectar objetos a distâncias variadas, tornando-o versátil para diferentes cenários de aplicação. Suas dimensões compactas facilitam a integração em diversos projetos, enquanto sua confiabilidade e precisão o tornam uma escolha popular para sistemas de automação, robótica, detecção de presença e outras aplicações de controle de proximidade.

Como funciona o Sensor Infravermelho de Longo Alcance?

O Sensor Infravermelho de Longo Alcance funciona com base no princípio de detecção de reflexão. Ele emite um feixe de luz infravermelha em direção ao objeto que se deseja medir a distância e, em seguida, mede a intensidade da luz refletida de volta para o sensor. Com base nessa intensidade refletida, o sensor determina a distância entre ele e o objeto.

A principal diferença entre o GP2Y0A02YK0F e um sensor infravermelho de barreira está na forma como eles operam. Enquanto o GP2Y0A02YK0F mede a distância usando reflexão, ou seja, medindo a luz refletida de volta de um objeto, um sensor infravermelho de barreira detecta a presença ou movimento de objetos bloqueando ou interrompendo um feixe de luz infravermelha entre um emissor e um receptor.

Aplicações

O Sensor de Presença Infravermelho GP2Y0A02YK0F encontra aplicações em uma variedade de contextos. Na robótica, é empregado para evitar obstáculos e facilitar a navegação autônoma de robôs. Na indústria, desempenha um papel fundamental em sistemas de controle de processos e detecção de presença em linhas de montagem. Em sistemas de segurança, contribui para a detecção de intrusos e monitoramento de áreas restritas. 

Além disso, é utilizado em dispositivos de consumo, como dispensadores automáticos, e em tecnologias assistivas para auxiliar pessoas com deficiência visual. Sua versatilidade e precisão o tornam uma escolha popular em uma variedade de aplicações.

Como conectar o Sensor Infravermelho GP2Y0A02YK0F ao Arduino?

Para conectar um Sensor GP2Y0A02YK0F ao Arduino, siga estas etapas básicas:

• Primeiro, identifique os fios do Sensor de Proximidade Infravermelho de Longo Alcance. Ele possui 3 fios, sendo: VCC (fio vermelho), fio preto (GND) e fio amarelo (sinal). 
• Conecte o fio vermelho do Sensor de Proximidade ao pino 5V do Arduino.
• Conecte o fio preto do Sensor de Proximidade ao pino GND do Arduino.
• Conecte o fio amarelo do Sensor de Proximidade em qualquer porta analógica do Arduino, (por exemplo, D0).

• Abra o Arduino IDE e crie um novo sketch.
• Faça o upload do código abaixo para o placa Arduino.

// Definição do pino de entrada analógica conectado ao sensor
const int pinSensor = A0;

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Lê o valor analógico do sensor
  int sensorValue = analogRead(pinSensor);

  // Converte o valor lido para a distância em centímetros
  float distance_cm = (6787.0 / (sensorValue - 3.0)) - 4.0;

  // Imprime a distância medida no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  // Aguarda um pequeno intervalo antes da próxima leitura
  delay(500);
}

• Abra o Monitor Serial (Ferramentas-> Serial Monitor) para visualizar os valores de leitura do sensor. 

Especificações do Sensor Infravermelho de Longo Alcance

• Tipo: Infravermelho
• Modelo: GP2Y0A02YK0F (Datasheet)
• Saída analógica
• Tensão de operação: 4,5 – 5 V
• Corrente de operação: 33 mA
• Faixa de detecção: 20 – 150 cm
• Dimensões: 29,5 mm × 13 mm × 21,6 mm

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