Neste post, vamos explorar em detalhes o que é um servo motor, seu funcionamento, tipos, e suas diversas aplicações. Vamos abordar desde os princípios básicos de operação até exemplos práticos
Robótica, Servo motor
Servo motor PDI-6221MG JX alto torque
REF: 7MS61
O Servo JX PDI-6221MG Alto Torque 20Kg é um servo indicado para uso em robótica, drones e equipamentos rádio controlados (RC), possuindo alto torque e engrenagens em alumínio, trazendo resistência ao conjunto e reduzindo o peso do motor.
- Torque elevado
- Engrenagens em alumínio
- Facilidade de uso
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Servo JX PDI-6221MG Alto Torque 20Kg | Robustez e versatilidade
O Servo JX PDI-6221MG é um servo indicado para uso em robótica, drones e equipamentos rádio controlados (RC), possuindo alto torque e engrenagens em alumínio, trazendo resistência ao conjunto e reduzindo o peso do motor.
Pesa apenas 62 g e funciona com tensões entre 4,8 V e 6 V, com torque máximo de 20,32 kg.
Para que serve
O Servo JX PDI-6221MG é ideal para uma variedade de aplicações, incluindo robótica, modelagem, automação e muito mais. Com seu alto torque, ele pode mover cargas pesadas com facilidade, tornando-o perfeito para projetos que exigem movimento preciso e que demanda força elevada.
Como funciona
O servo motor funciona recebendo um sinal de controle que determina a posição do motor. Este sinal é normalmente fornecido por um microcontrolador. Veja aqui como um servo motor com Arduino.
O sinal de controle é um pulso de largura modulada (PWM), que determina a posição do servo motor. A largura do pulso determina a posição do motor. Por exemplo, um pulso de 1,5 ms fará com que o motor se mova para a posição central (90 graus), enquanto um pulso de 2 ms fará com que o motor se mova para a posição de 180 graus.
O MG90S é equipado com engrenagens de metal, o que lhe confere uma durabilidade e resistência superiores em comparação com servos que utilizam engrenagens de plástico. Além disso, ele possui um alto torque de 1,8 kg/cm e uma velocidade de operação de 0,10 s/60 graus, o que o torna rápido e forte o suficiente para a maioria das aplicações.
Especificações do Servo JX PDI-6221MG Alto Torque 20Kg
– Servo JX PDI-6221MG
– Alimentação: 4,8 à 6 VDC
– Dead band: 2 µs
– Frequência de operação: 1520 µs / 330 Hz
– Velocidade de operação (4,8 V): 0,18 sec/60°
– Velocidade de operação (6 V): 0,16 sec/60°
– Stall Torque (4.8V): 17,25 kg.cm (239,55 oz/in)
– Stall Torque (6V): 20,32 kg-cm (281,89 oz/in)
– Peso: 62 g
– Comprimento do cabo: 265 mm
– Dimensões: 40,5 mm x 38 mm x 20,2 mm
Acompanha
- 01 – Servo JX PDI-6221MG Alto Torque 20Kg
- 01 – Conjunto de hélices e acessórios
- 01 – Conjunto de Parafusos
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