Neste post, vamos explorar em detalhes o que é um servo motor, seu funcionamento, tipos, e suas diversas aplicações. Vamos abordar desde os princípios básicos de operação até exemplos práticos
Robótica, Servo motor
Servo Motor MG996R Tower Pro
REF: 7MSD6
O Servo Motor MG996R Tower Pro é um servo de ótima qualidade e alto torque, perfeito para modelismo e projetos de robótica que exijam um servo mais resistente.
- Precisão de posicionamento
- Alto torque
- Engrenagens metálicas
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Disponibilidade:
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O Servo Motor MG996R Tower Pro é a evolução do consagrado MG995 e assim como seu antecessor possui ótima qualidade e alto torque, perfeito para modelismo e projetos de robótica que exijam um servo mais resistente. Além de revisão da PCB e do circuito de controle, que conferem mais precisão ao MG996R também recebeu revisão na proteção contra impactos.
Todas as suas engrenagens são metálicas, possui faixa de rotação de 180 graus e seus conectores são compatíveis com padrão Futaba, Hitec, Sanwa, GWS e outros.
Para que serve um servo motor?
Ele é usado em uma variedade de aplicações. Ele é comumente encontrado em robôs, onde é usado para proporcionar movimento preciso e controlado com torque elevado. Além disso, é usado em sistemas de automação, onde é necessário um controle fino do movimento sem perder a capacidade de torque. Por fim, também tem uso em aeromodelos, nautimodelos ou carros de controle remoto, apesar de que seu peso restringe o uso a modelos maiores.
Como funciona
O servo motor funciona recebendo um sinal de controle que determina a posição do motor. Este sinal é normalmente vem de um microcontrolador, como um Arduino.
O sinal de controle é um pulso de largura modulada (PWM), que determina a posição do servo motor. A largura do pulso determina a posição do motor. Por exemplo, um pulso de 1,5 ms fará com que o motor se mova para a posição central (90 graus), enquanto um pulso de 2 ms fará com que o motor se mova para a posição de 180 graus.
Por fim, alimente o Servo Motor MG996R por uma fonte de alimentação externa, aceitando entrada de 4,8 a 7,2 volts. Dessa forma o motor consegue fornecer um alto torque, tornando-o ideal para uma variedade de aplicações.
Especificações do Servo Motor MG996R Tower Pro
– Modelo: MG996R
– Tensão de operação: entre 4,8 V e 7,2 V
– Tipo de Engrenagem: Metálica
– Modulação: Analógica
– Velocidade de operação: 0,17seg/60graus (4,8 V sem carga)
– Velocidade de operação: 0,13seg/60graus (6,0 V sem carga)
– Torque: 9,4 kg.cm (4,8 V) e 11,0 kg.cm (6,0 V)
– Faixa de Rotação: 120°
– Tamanho cabo: 300 mm
– Dimensões: 40 mm x 19 mm x 43 mm
– Peso: 69 g
Acompanha
- 01 – Servo Motor MG996R Tower Pro
- 04 – Hélice
- 04 – Ilhós
- 04 – Acoplamento antivibração (coxim)
- 05 – Parafuso
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