Motor de Passo 28BYJ-48 com driver ULN2003

Motores, Motor de passo

Motor de Passo 28BYJ-48 + Driver Uln2003

REF: 7MS01

O Motor de Passo 28BYJ-48 possui ótimo torque, construção unipolar, alimentação de 5V e redução de 1/64, isto significa que é possível dar uma volta completa com 2048 passos, ou seja, apenas ~0,176° por passo. Este modelo é o motor de passo mais vendido na MakerHero!

Alto torque
Precisão de movimentação
Corrente de saída até 500mA no driver

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Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver Uln2003

O Motor de Passo 28BYJ-48 é o mais vendido na MakerHero e trata-se de um modelo clássico, muitíssimo usado em projetos com Arduino. O motor de passo 28BYJ-48 possui ótimo torque, unipolar, alimentação de 5V e redução de 1/64, isto significa que é possível dar uma volta completa com 2048 passos, ou seja, apenas ~0,176° por passo.

Não bastasse isso, este motor de passo acompanha o driver ULN2003, um driver de corrente que permite o Arduino controlar motores com correntes superiores a 50mA, neste caso até 500mA. Este módulo possui LEDs que indicam o acionamento das bobinas e opera com tensões de 5-12V.

O que é um motor de passo?

Os motores de passo são motores utilizados quando você precisa de movimentos precisos e repetíveis em dispositivos. Em vez de girarem indefinidamente quando a energia é aplicada, mantém uma posição fixa e possuem um número específico de passos por revolução.

Como funciona um motor de passo?

O motor de passo funciona com o acionamento das diversas bobinas internas de forma sequencial, onde cada uma gera um polo magnético. Essas bobinas devem ser ativadas em sequência para que o motor gire. Cada mudança de bobina tem um ângulo de rotação determinado, que é o chamado passo do motor.

Como testar o Motor de Passo 28BYJ-48?

Para testar um motor de passo é preciso acionar cada uma das bobinas em sequência para verificar se o motor gira. Uma forma mais fácil é usar um driver de motor de passo e um microcontrolador para enviar uma sequência de passos, uma vez que em geral os passos têm ângulo pequeno e não são fáceis de observar.

Aplicações

São muito utilizados em impressoras 3D, cortadoras a laser e máquinas CNC em geral. Esses motores são robustos e confiáveis, sendo caracterizados não só pelo movimento, mas pela capacidade de “travar” os mecanismos quando alimentado, de forma a evitar que hajam movimentos indesejáveis e que possam causar a perda de posicionamento da máquina.

Veja como controlar um motor de passo com arduino e outras aplicações em nosso blog.