Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

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Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

Name: Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04
SKU: 9SS01
Availability: InStock
Rating: 5.00 (5 reviews)

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REF: 9SS01

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 oferece medição de distâncias de 2 cm a 4 m com precisão e baixo custo. Com emissor e receptor integrados, o módulo possui 4 pinos (VCC, TRIG, ECHO, GND) para operação. Ideal para projetos que exigem detecção de proximidade com eficiência.

Principais características:

Precisão de medição de curto alcance
Alta taxa de atualização de leitura
Baixo consumo de energia
Interface simples de integração

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Sensor Ultrassônico HC-SR04 | Medição Precisa

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um dispositivo de detecção de distância compacto e eficiente, capaz de medir com precisão objetos em um intervalo de 2 centímetros a 4 metros. Com sua interface simples de quatro pinos (VCC, Trigger, ECHO e GND), é facilmente integrado a uma variedade de sistemas microcontroladores. Possui alta taxa de atualização de leitura, permitindo respostas rápidas em tempo real.

Além disso, seu baixo consumo de energia torna-o adequado para aplicações de longa duração alimentadas por bateria. Combinando precisão, eficiência e facilidade de uso, o HC SR04 é amplamente utilizado em projetos de automação, robótica, sistemas de segurança e muito mais.

Precisão de medição de curto alcance

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 possui uma precisão notável em medições de curto alcance, detectando objetos com uma margem de erro de apenas alguns milímetros em distâncias de 2 centímetros a 4 metros. Essa precisão o torna ideal para aplicações onde a distância precisa ser medida com exatidão, como sistemas de controle de estacionamento, robôs autônomos e sistemas de monitoramento de proximidade.

Alta taxa de atualização de leitura

Com uma taxa de atualização de leitura de até 100 vezes por segundo, o HCSR04 fornece informações precisas e atualizadas em tempo real sobre a distância dos objetos em seu ambiente. Essa alta taxa de atualização permite que os sistemas respondam rapidamente a mudanças nas condições de proximidade, garantindo uma operação suave e confiável em uma variedade de aplicações, desde sistemas de detecção de obstáculos até projetos de automação industrial.

Baixo consumo de energia

Apesar de sua capacidade de alta precisão e taxa de atualização rápida, o HC-SR04 é extremamente eficiente em termos de consumo de energia, operando com uma corrente média de apenas 15 milésimos de ampère (mA). Isso o torna adequado para uso em dispositivos alimentados por bateria ou em sistemas onde a eficiência energética é uma preocupação primordial, garantindo uma operação prolongada sem a necessidade frequente de recarga ou troca de baterias.

Interface simples de integração

Com apenas quatro pinos de conexão (VCC, Trigger, ECHO e GND), o HC-SR04 oferece uma interface simples e direta para integração com uma ampla variedade de sistemas microcontroladores e plataformas de desenvolvimento. Sua compatibilidade com nível de tensão de 5V facilita a conexão com uma variedade de dispositivos, enquanto seu design compacto e leve permite uma instalação fácil e discreta em uma variedade de aplicações, desde projetos DIY até sistemas industriais complexos. Confira todo o catálogo de sensores na categoria de Sensores de movimento e proximidade.

Como funciona o Sensor Ultrassônico HC-SR04?

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 funciona emitindo pulsos ultrassônicos quando o pino Trigger é colocado em nível alto por mais de 10us. Esses pulsos são refletidos por obstáculos e retornam ao módulo, fazendo o pino Echo permanecer em nível alto. A distância até o obstáculo pode ser calculada usando o tempo que o pino Echo permanece alto após o Trigger ser acionado.

A fórmula de cálculo é: Distância = (Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som) / 2

A velocidade do som pode ser considerada idealmente igual a 340 m/s. Isso fornece a distância em metros devido à ida e volta do pulso ultrassônico.

Pinagem do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 possui quatro pinos:

VCC: Conexão de alimentação. Deve ser conectado a alimentação do circuito ou pino 5V do microcontrolador (por exemplo, Arduino).
TRIG: Pino de entrada do sinal de pulso de disparo.
ECHO: Pino de saída do sinal de eco, que indica a detecção do ultrassom.
GND: Conexão de terra (0V). Deve ser conectado ao terra do circuito ou pino GND do microcontrolador.

Aplicações do Sensor Ultrassônico HC-SR04

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é uma ferramenta versátil e amplamente utilizada em diversas aplicações. Com sua capacidade de medir distâncias de forma precisa e rápida, é comumente empregado em sistemas de segurança residencial, robótica autônoma (robôs que desviam de obstáculos), controle de estacionamento de veículos e automação industrial.

Sua principal função é detectar a presença ou ausência de objetos e calcular distâncias com precisão, tornando-se essencial em projetos que requerem monitoramento ou medição de distâncias. Sua interface simples e confiável o torna acessível mesmo para iniciantes em eletrônica e programação. Em suma, o HC-SR04 é uma solução eficaz e versátil para uma ampla gama de aplicações que exigem detecção ou medição de distâncias.

Como conectar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 ao Arduino?

Conectar o Sensor de Distância ao Arduino é relativamente simples e requer apenas alguns passos. Aqui está um guia passo a passo para ajudá-lo a fazer isso:

Primeiro, identifique os pinos do seu Sensor Ultrassônico. Ele possui quatro pinos, sendo: VCC (positivo), TRIG (saída de pulso), ECHO (saída de eco) e GND (terra).
Conecte o pino VCC do Sensor Ultrassônico ao pino 5V do Arduino.
Conecte o pino GND do Sensor Ultrassônico ao pino GND do Arduino.
Conecte o pino TRIG do Sensor Ultrassônico ao pino digital 7 do Arduino.

Conecte o pino ECHO do Sensor Ultrassônico ao pino digital 6 do Arduino.
Abra o Arduino IDE e crie um novo sketch.
Faça o upload do código abaixo para a placa.

// Define os pinos do sensor
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;

// Define variáveis para armazenar o tempo de duração do pulso
long duration;
int distance;

void setup() {
// Inicializa os pinos
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

// Inicializa a porta serial
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Gera um pulso de 10µs no pino de trigger
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Mede o tempo de duração do pulso de eco
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calcula a distância em centímetros
distance = duration * 0.034 / 2;

// Exibe a distância no monitor serial
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

// Aguarda um curto intervalo antes da próxima leitura
delay(1000);
}