Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 - MakerHero
Sensores, Movimento & Proximidade

Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

REF: 9SS01

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 oferece medição de distâncias de 2 cm a 4 m com precisão e baixo custo. Com emissor e receptor integrados, o módulo possui 4 pinos (VCC, TRIG, ECHO, GND) para operação. Ideal para projetos que exigem detecção de proximidade com eficiência.

Principais características:

  • Precisão de medição de curto alcance
  • Alta taxa de atualização de leitura
  • Baixo consumo de energia
  • Interface simples de integração

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    Sensor Ultrassônico HC-SR04 | Medição Precisa

    O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um dispositivo de detecção de distância compacto e eficiente, capaz de medir com precisão objetos em um intervalo de 2 centímetros a 4 metros. Com sua interface simples de quatro pinos (VCC, Trigger, ECHO e GND), é facilmente integrado a uma variedade de sistemas microcontroladores. Possui alta taxa de atualização de leitura, permitindo respostas rápidas em tempo real. 

    Além disso, seu baixo consumo de energia torna-o adequado para aplicações de longa duração alimentadas por bateria. Combinando precisão, eficiência e facilidade de uso, o HC SR04 é amplamente utilizado em projetos de automação, robótica, sistemas de segurança e muito mais.

    Precisão de medição de curto alcance

    O Sensor Ultrassônico HC-SR04 possui uma precisão notável em medições de curto alcance, detectando objetos com uma margem de erro de apenas alguns milímetros em distâncias de 2 centímetros a 4 metros. Essa precisão o torna ideal para aplicações onde a distância precisa ser medida com exatidão, como sistemas de controle de estacionamento, robôs autônomos e sistemas de monitoramento de proximidade.

    Alta taxa de atualização de leitura

    Com uma taxa de atualização de leitura de até 100 vezes por segundo, o HCSR04 fornece informações precisas e atualizadas em tempo real sobre a distância dos objetos em seu ambiente. Essa alta taxa de atualização permite que os sistemas respondam rapidamente a mudanças nas condições de proximidade, garantindo uma operação suave e confiável em uma variedade de aplicações, desde sistemas de detecção de obstáculos até projetos de automação industrial.

    Baixo consumo de energia

    Apesar de sua capacidade de alta precisão e taxa de atualização rápida, o HC-SR04 é extremamente eficiente em termos de consumo de energia, operando com uma corrente média de apenas 15 milésimos de ampère (mA). Isso o torna adequado para uso em dispositivos alimentados por bateria ou em sistemas onde a eficiência energética é uma preocupação primordial, garantindo uma operação prolongada sem a necessidade frequente de recarga ou troca de baterias.

    Interface simples de integração

    Com apenas quatro pinos de conexão (VCC, Trigger, ECHO e GND), o HC-SR04 oferece uma interface simples e direta para integração com uma ampla variedade de sistemas microcontroladores e plataformas de desenvolvimento. Sua compatibilidade com nível de tensão de 5V facilita a conexão com uma variedade de dispositivos, enquanto seu design compacto e leve permite uma instalação fácil e discreta em uma variedade de aplicações, desde projetos DIY até sistemas industriais complexos. Confira todo o catálogo de sensores na categoria de Sensores de movimento e proximidade.

    Como funciona o Sensor Ultrassônico HC-SR04?

    O Sensor Ultrassônico HC-SR04 funciona emitindo pulsos ultrassônicos quando o pino Trigger é colocado em nível alto por mais de 10us. Esses pulsos são refletidos por obstáculos e retornam ao módulo, fazendo o pino Echo permanecer em nível alto. A distância até o obstáculo pode ser calculada usando o tempo que o pino Echo permanece alto após o Trigger ser acionado. 

    A fórmula de cálculo é: Distância = (Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som) / 2 

    A velocidade do som pode ser considerada idealmente igual a 340 m/s. Isso fornece a distância em metros devido à ida e volta do pulso ultrassônico.

    Pinagem do Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

    O Sensor Ultrassônico HC-SR04 possui quatro pinos:

    • VCC: Conexão de alimentação. Deve ser conectado a alimentação do circuito ou pino 5V do microcontrolador (por exemplo, Arduino).
    • TRIG: Pino de entrada do sinal de pulso de disparo.
    • ECHO: Pino de saída do sinal de eco, que indica a detecção do ultrassom.
    • GND: Conexão de terra (0V). Deve ser conectado ao terra do circuito ou pino GND do microcontrolador.

    Aplicações do Sensor Ultrassônico HC-SR04

    O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é uma ferramenta versátil e amplamente utilizada em diversas aplicações. Com sua capacidade de medir distâncias de forma precisa e rápida, é comumente empregado em sistemas de segurança residencial, robótica autônoma (robôs que desviam de obstáculos), controle de estacionamento de veículos e automação industrial. 

    Sua principal função é detectar a presença ou ausência de objetos e calcular distâncias com precisão, tornando-se essencial em projetos que requerem monitoramento ou medição de distâncias. Sua interface simples e confiável o torna acessível mesmo para iniciantes em eletrônica e programação. Em suma, o HC-SR04 é uma solução eficaz e versátil para uma ampla gama de aplicações que exigem detecção ou medição de distâncias.

    Como conectar o Sensor Ultrassônico HC-SR04 ao Arduino?

    Conectar o Sensor de Distância ao Arduino é relativamente simples e requer apenas alguns passos. Aqui está um guia passo a passo para ajudá-lo a fazer isso:

    • Primeiro, identifique os pinos do seu Sensor Ultrassônico. Ele possui quatro pinos, sendo: VCC (positivo), TRIG (saída de pulso), ECHO (saída de eco) e GND (terra).
    • Conecte o pino VCC do Sensor Ultrassônico ao pino 5V do Arduino.
    • Conecte o pino GND do Sensor Ultrassônico ao pino GND do Arduino.
    • Conecte o pino TRIG do Sensor Ultrassônico ao pino digital 7 do Arduino.

    • Conecte o pino ECHO do Sensor Ultrassônico ao pino digital 6 do Arduino.
    • Abra o Arduino IDE e crie um novo sketch.
    • Faça o upload do código abaixo para a placa.
    // Define os pinos do sensor
    const int trigPin = 7;
    const int echoPin = 6;
    
    // Define variáveis para armazenar o tempo de duração do pulso
    long duration;
    int distance;
    
    void setup() {
      // Inicializa os pinos
      pinMode(trigPin, OUTPUT);
      pinMode(echoPin, INPUT);
    
      // Inicializa a porta serial
      Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop() {
      // Gera um pulso de 10µs no pino de trigger
      digitalWrite(trigPin, LOW);
      delayMicroseconds(2);
      digitalWrite(trigPin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin, LOW);
    
      // Mede o tempo de duração do pulso de eco
      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
      // Calcula a distância em centímetros
      distance = duration * 0.034 / 2;
    
      // Exibe a distância no monitor serial
      Serial.print("Distancia: ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm");
    
      // Aguarda um curto intervalo antes da próxima leitura
      delay(1000);
    }
    • Abra o Monitor Serial (Ferramentas-> Serial Monitor) para visualizar os valores de leitura de distância.

    Especificações do Sensor Ultrassônico HC-SR04

    • Sensor de Distância Ultrassônico
    • Modelo: HC-SR04 (Datasheet)
    • Tensão de operação: 5 V
    • Corrente de operação: 15 mA
    • Ângulo de detecção: 15 graus
    • Distância de medição: 2 cm a 4 m
    • Precisão: ±3 mm
    • Frequência de operação: 40 kHz

    Acompanha

    • 01 – Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

    Confira tudo sobre o Sensor Ultrassônico no nosso vídeo!

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