Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000

Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000

O sensor TCRT5000 é um sensor óptico reflexivo amplamente utilizado em diversas aplicações. Opera com uma corrente de cerca de 20 mA e uma tensão geralmente em torno de 5 V. Seu funcionamento é baseado na detecção da luz infravermelha refletida de uma superfície, sendo capaz de detectar objetos a uma distância efetiva entre 0,2 mm e 15 mm. 

Com um comprimento de onda de emissão de luz de 950 nm, pode operar em uma ampla faixa de temperatura, de -25°C a +85°C. Sua versatilidade o torna ideal para aplicações como sistemas de controle de linha, robôs seguidores de linha, detecção de obstáculos e dispositivos de detecção de proximidade. Confira todos os modelos disponíveis na MakerHero na nossa categoria Sensor de luminosidade.

Como funciona o Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000?

O Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 funciona emitindo luz infravermelha a partir de um LED interno em direção a uma superfície. Quando essa luz infravermelha atinge uma superfície, parte dela é refletida de volta ao sensor. O sensor possui um fototransistor que detecta a quantidade de luz refletida de volta.

Se a superfície for altamente refletiva, como um objeto branco, o sensor receberá uma quantidade significativa de luz refletida, resultando em uma leitura alta. Por outro lado, se a superfície for pouco reflexiva, como um objeto preto, o sensor receberá pouca luz refletida, resultando em uma leitura baixa.

Pinagem do Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000

O TCRT5000 é um sensor óptico reflexivo composto por um emissor infravermelho (LED) e um fototransistor encapsulados em um único invólucro. Ele possui quatro pinos, que são:

• Anodo: Conectado ao terminal positivo da fonte de alimentação (geralmente 5V).
• Catodo: Conectado ao terminal negativo da fonte de alimentação (geralmente GND).
• Coletor: Saída do fototransistor, conectada ao microcontrolador ou circuito de leitura.
• Emissor: Opcionalmente conectado a uma fonte de tensão para alimentação do LED interno, se não estiver sendo alimentado por uma tensão externa.

A polarização correta dos pinos Anodo e Catodo é essencial para o funcionamento adequado do sensor. O fototransistor produzirá uma saída proporcional à intensidade da luz infravermelha refletida no fotodiodo quando o LED estiver ativado.

Aplicações

O Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 é amplamente utilizado em aplicações que requerem detecção de presença ou ausência de objetos. É comumente empregado em sistemas com sensor de linha, como em robôs seguidores de linha, em sistemas de detecção de obstáculos, em contadores de rotações e em dispositivos de detecção de proximidade em impressoras, scanners e equipamentos industriais. 

Sua capacidade de detectar reflexões de luz infravermelha permite uma detecção precisa e confiável em uma variedade de condições ambientais, tornando-o uma escolha popular em projetos de automação e robótica.

Para montar um seguidor de linha com Arduino, acesse o post Como montar um Robô Seguidor de Linha com Arduino Motor Shield.

Como conectar o Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 ao Arduino?

Conectar o Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 ao Arduino é relativamente simples. Aqui está um guia passo a passo:

• Identifique os pinos do TCRT5000. Ele possui quatro pinos: Anodo, Catodo, Coletor e Emissor.
• Conecte o pino Anodo do TCRT5000 ao pino 5V do Arduino.
• Conecte o pino Catodo do TCRT5000 ao pino GND do Arduino.
• Conecte o pino Coletor do TCRT5000 a uma porta digital do Arduino (por exemplo, D2).
• Conecte o pino Emissor do TCRT5000 ao pino GND do Arduino. 
• Para garantir uma leitura precisa, insira um resistor de 330 Ω entre o pino Anodo e o pino 5V do Arduino, e um resistor de 10 kΩ entre o pino Coletor e a porta digital do Arduino.

• Abra o Arduino IDE e crie um novo sketch.
• Depois vá em “Arquivo” -> “Exemplos” -> “Basics” e selecione o exemplo DigitalReadSerial.
• Faça o upload do código para o seu Arduino e abra o Monitor Serial (Ferramentas-> Serial Monitor) para visualizar os valores de leitura do sensor. Quando o sensor estiver sobre uma superfície reflexiva, você deverá ver uma leitura “1” e “0” quando estiver em uma superfície não reflexiva.

Especificações do Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000

• Sensor Óptico Reflexivo
• Modelo: TCRT5000 (Datasheet)
• Tipo do Detector: Fototransistor
• Tensão de Operação: 5V
• Corrente de Operação: 20 mA
• Tamanho de Onda Emissor: 950 nm
• Distância de Detecção Efetiva: 0,2 mm a 15 mm
• Temperatura de Operação: -25°C a +85°C
• Dimensões: 10,2 mm x 5,8 mm x 7,0 mm

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