Introdução ao Beaglebone Green 3

A Beaglebone Green é uma placa baseada na Beaglebone Black, e é o resultado da parceria entre a beagleboard.org e a SeeedStudio. É uma placa utilizada em prototipação, sendo uma excelente opção de baixo custo para utilização em sistemas embarcados e projetos de hardware aberto.

A Beaglebone Green possui a mesma configuração de processamento e memória de sua antecessora, e é capaz de utilizar as placas de expansão chamadas CAPES, que seguem o mesmo conceito dos shields para Arduino. Nesta nova versão, foram feitas algumas modificações no hardware, como a inclusão de conectores para utilização dos módulos Grove, comercializados pela Seeed.

Com relação aos sistemas operacionais suportados, você pode utilizar o Debian, Ubuntu, Android e outras versões disponíveis. Temos ainda embutida na placa a Cloud9, a IDE de desenvolvimento da Beaglebone e acessível via browser, onde você pode criar e executar programas de forma simples e prática, sem a necessidade de instalar softwares adicionais.

Características da Beaglebone Green

As especificações de processador e memória da Beaglebone Green são as mesmas da Beaglebone Black:

As principais diferenças com relação ao modelo anterior são no layout da placa, que não tem mais a porta HDMI, e a presença dos conectores Grove na lateral da placa. O conector para fonte externa também foi retirado, dando lugar à um conector micro-usb para alimentação, idêntico ao existente no Raspberry Pi. Por meio deste conector micro-usb também podemos efetuar a comunicação entre um computador e a Beaglebone Green.

Sistema Grove

Grove são módulos vendidos pela Seeed, com conector padrão de 4 pinos e que se comunicam com a Beaglebone Green via interface serial (UART) ou interface I2C.  São uma forma simples e prática de adicionar módulos à placa sem que você precise montar complicados circuitos na protoboard ou placas de circuito impresso.

Na imagem acima temos o módulo Grove bluetooth, mas existem também módulos de temperatura, barõmetro, sensor de gás, acelerômetro, wireless, displays e muitos outros. Uma lista completa dos módulos Grove você encontra neste link.

A presença desses conectores, entretanto, não significa que esses sejam os únicos módulos disponíveis para utilização com a Beaglebone Green. Você pode utilizar módulos comuns ligados aos conectores laterais de 46 pinos, os headers.

Instalação e Headers

O processo de instalação dos drivers e acesso à Beaglebone Green é semelhante ao da Beaglebone Black, e você pode utilizar os mesmos passos mostrados no nosso tutorial Introdução ao Beaglebone Black. Após a instalação dos drivers, acesse o endereço http://192.168.7.2 no Chrome ou Firefox para visualizar a tela inicial da Beaglebone:

Nessa tela temos um menu lateral com informações sobre os principais comandos utilizados na Beaglebone, assim como exemplos de programas e manuais de utilização.

No menu lateral temos também as informações sobre os headers, onde são encaixados os capes e que também podem ser configurados com as funções de GPIO, portas digitais e analógicas, portas PWM, UART, I2C, SPI, etc. Para uma listagem completa de todas as funções que podem ser utilizadas, acesse a opção HEADERS no menu lateral.

Essa foi uma breve introdução à nova placa Beaglebone Green, que você encontra aqui na MakerHero. Em breve iremos trazer novas informações sobre essa placa e também mostrar exemplos de utilização.

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