Primeiros passos com módulo Bluetooth HM-10 e app Dabble – Parte 2 Deixe um comentário

Olá pessoal! No artigo de hoje faremos uso do terminal do app Dabble para comando de periféricos no Arduino. Vamos lá?

O módulo HM-10 nos possibilita usar comunicação sem fio através do Bluetooth, podendo ser usado com Arduino. Por exemplo, realizar a comunicação com um smartphone Android ou iOS.

Fizemos uso do aplicativo Dabble neste artigo aqui. Faremos a continuação com este mesmo app, com foco no seu terminal de comando. Através do terminal, faremos comandos relacionados à posição de um servo motor.

Materiais necessários

• 1 Arduino Nano (ou outro de sua preferência) com cabo USB
• 1 módulo BLE HM-10
• Jumpers rígidos (opcional)
• Jumpers macho-macho
• 1 protoboard 400 pontos ou maior
• 1 micro servo 9g

Montagem do circuito

Faremos o circuito conforme mostrado na figura abaixo:

Onde:

Código

Usaremos duas bibliotecas nativas na IDE Arduino, chamadas SoftwareSerial.h e Servo.h. Não é necessário realizar nenhum tipo de instalação.

/*  Comando via terminal Dabble
 *  Autoria: Gedeane Kenshima
 *  Data: 18/11/2020
 */
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // cria objeto myservo
SoftwareSerial dabble(3,2); // Pinos RX e TX
void setup() {
  myservo.attach(9);  // anexa o pino 9 ao pino de controle do servo
  dabble.begin(9600); // Inicia serial com 9600 bps (bits por segundo)
}
void loop() {
  // Verifica se objeto dabble está disponível
  if(dabble.available ()){
    // Se sim, armazena a leitura da serial em caractere
    char caractere = (char) dabble.read();
  // Se caractere for A
    if(caractere == 'A'){
      myservo.write(0);   // coloca o servo na posição 0 graus
   }
  // Se caractere for B
    else if(caractere == 'B'){ 
      myservo.write(45);   // coloca o servo na posição 45 graus
      }
    // Se caractere for C
    else if(caractere == 'C'){ 
      myservo.write(90);   // coloca o servo na posição 90 graus
    }
    // Se caractere for D
    else if(caractere == 'D'){ 
      myservo.write(135);   // coloca o servo na posição 135 graus
      }
      // Se caractere for E
    else if(caractere == 'E'){ 
      myservo.write(180);   // coloca o servo na posição 180 graus
      }
  }
    delay(100); // aguarda 100 ms
} // Fim do sketch

O Arduino receberá os caracteres A, B, C, D ou E através do aplicativo. A cada caractere, o Arduino envia a posição para o onde o servo motor deve permanecer, valores entre 0 e 180º.

Realização dos comandos

Realize o pareamento do seu smartphone com o módulo BLE após a montagem do circuito. O pareamento é realizado através do ícone superior, com formato de duas tomadas conectadas.

Após o pareamento, clique na seção Terminal, ícone de fundo azul. Será aberta uma nova tela, com a mensagem “Type here…” na parte inferior. Nesta parte serão enviados os caracteres para comando do servo.

Digite caracteres A, B, C, D ou E, aperte enter ou no ícone enviar (A). A cada caractere enviado, o servo fará movimentos rápidos até a posição determinada pelo sketch.

Experimente enviar os caracteres de forma aleatória para ver a precisão dos movimentos do servo ao receber os comandos.

Gostou de conhecer o módulo BLE e o app Dabble? Além das possibilidades já existentes no app, você pode personalizar seu projeto com comandos específicos via terminal.

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