Driver Motor de Passo A4988
Motores, Driver

Driver Motor de Passo A4988

REF: 7MS32

Este driver utiliza o chip A4988 e foi especialmente desenvolvido para controle de pequenos passos (microstepping) para motores de passo bipolares.

  • Capacidade de microstepping até 1/16
  • Ampla faixa de tensão de operação
  • Facilidade de uso

 


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    Driver Motor de Passo A4988

    O Driver motor de passo A4988 e foi especialmente desenvolvido para controle de motores de passo bipolares, com capacidade de pequenos passos (microstepping) para maior suavidade e precisão na movimentação dos motores. Para facilitar este driver já vem com os pinos soldados, basta conectá-lo a um protoboard e fazer a ligação com os motores.

    A tensão de operação lógica do driver é de 3-5,5V, que são conectados nos pinos VDD e GND. Pode controlar motores de até 35V e 2A por bobina (picos de 4A) e além disso é capaz de controlar o motor com até 1/16 passos!

    Confira os principais drivers de motor, como L298N, A4988, ULN2003 e muito mais no nosso catálogo.

    Como calibrar o driver

    Para calibrar o driver de motor faz-se o ajuste do trimpot integrado à placa. Para realizar a calibração devemos utilizar a seguinte fórmula para cálculo da tensão de referência:

    Vref = Imotor x 8 x Rsense

    Onde Vref é a tensão de referência que devemos chegar no ajuste do driver, 8 é uma constante arbitrária específica para o A4988, e Rsense é o resistor de detecção de corrente presente no driver e Imotor é a corrente de trabalho no motor.  A corrente máxima de um motor está indicada no seu datasheet, e em geral recomenda-se utilizar até 70% desse valor.

    Como ajustar o A4988

    Com o valor da tensão de referência determinado, precisamos fazer o ajuste do potenciômetro. Não é preciso que o driver esteja conectado na placa da aplicação final, basta ligar os pinos RST e SLP do driver e alimentar parte lógica através dos pinos Vdd e GND do módulo. Com essas ligações, devemos medir com um multímetro a tensão entre o GND e a parte metálica do trimpot, onde é feito o ajuste. Uma das formas mais fáceis de realizar essa medida é utilizar um cabo jacaré conectado ao eixo da chave metálica que utilizará para fazer o ajuste.

    Girar o potenciômetro no sentido horário aumenta a tensão e no sentido anti-horário diminui. Faça o ajuste até a leitura do multímetro coincidir com a tensão calculada.

    Como usar o driver de motor de passo

    Para usar o driver é simples, conecte a alimentação do motor aos pinos Vmot e GND e a alimentação da parte lógica aos pintos Vdd e GND. O pino DIR controla a direção em que o motor deve girar e o pino STEP faz o motor dar um passo a cada pulso que recebe. Veja em nosso blog um tutorial completo de como utilizar o A4988 com Arduino.

    Especificações do Driver Motor de Passo A4988

    – Chip: A4988 (datasheet)
    – Controle de passos e direção.
    – Tensão lógica: 3-5,5V
    – Tensão saída motores: 8-35V
    – 5 Resoluções: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step e 1/16-step.
    – Regulador de tensão embutido.
    – Proteção conta sobrecarga de corrente e curto-circuito.

    Acompanha

    01 – Driver Motor de Passo A4988
    01 – Dissipador de Calor Autoadesivo

    SKU: 7MS32 Categorias: ,

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