Quando publicamos o post Controle motor DC 12V com o Motor Shield Arduino, recebemos várias mensagens dos leitores, com dúvidas sobre como utilizar as portas que “sobram” no shield para
Módulo IR Detector de Linha
REF: 9SSB2
O Módulo IR Detector de Linha possui um LED infravermelho (emissor) e um fototransistor (receptor) e, com isso, consegue perceber mudanças entre algumas cores e detectar linhas. Este sensor pode ser utilizado em diversos projetos, como robô segue-faixa, identificação de objetos reflexivos, entre outros.
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O Módulo IR Detector de Linha possui um LED infravermelho (emissor) e um fototransistor (receptor) e, com isso, consegue perceber mudanças entre algumas cores e detectar linhas. Este sensor pode ser utilizado em diversos projetos, como robô segue-faixa, identificação de objetos reflexivos, entre outros.
Neste sensor está soldada uma barra com 3 pinos: para a saída (OUT), para alimentação (VCC) e para a referência (GND).
Especificações:
– Modelo: TCRT5000
– Tensão de operação: 5 V
– Tipo do detector: Fototransistor
– Dimensões: 41 mm x 10 mm x 8 mm
– Tamanho de Onda Emissor: 950 nm
– Máxima distância de detecção: 10 mm
Acompanha:
01 – Módulo IR Detector de Linha
Robô seguidor de linha com Raspberry Pi Zero W e OpenCV
A Raspberry PI Zero W é a mais nova placa da série das Raspberry. Seus maiores atrativos são o impressionante tamanho físico (é somente um pouco maior que um Pendrive),