Arduino Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima | A Evolução da Uno R3 para Projetos Avançados

A Arduino Uno R4 Minima é uma placa de desenvolvimento poderosa, que combina retrocompatibilidade com recursos avançados para atender às necessidades dos makers. Com desempenho aprimorado, maior capacidade de memória, recursos embarcados e suporte a HID over USB-C, essa placa oferece um ambiente propício para a criação de projetos inovadores e sofisticados.

Seja para iniciantes ou para makers experientes, a Uno R4 Minima é uma escolha acessível e versátil, permitindo que você transforme suas ideias em realidade.

Maior capacidade de processamento e retrocompatibilidade

A Uno R4 Minima traz melhorias significativas para seus projetos. Equipada com o microcontrolador Renesas RA4M1 com Arm Cortex®-M4 de 32 bits, a placa oferece maior capacidade de processamento e suporte a periféricos.

E tem mais, a R4 é retrocompatível com outras placas da família UNO, mantendo o mesmo tamanho, posição e tensão de operação (5V), garantindo a compatibilidade com projetos anteriores. Ao mesmo tempo, é importante considerar que nem todos os códigos anteriores serão compatíveis com a nova placa.

Além disso, a Uno R4 apresenta periféricos embarcados, incluindo barramento CAN, DAC de 12 bits, amplificador operacional e porta SWD. Esses recursos adicionais expandem as possibilidades de criação e viabilizam projetos mais avançados e sofisticados.

Memória Expandida para Projetos Complexos

Com um aumento de memória 16 vezes e uma velocidade de clock três vezes mais rápida que a Uno R3, a placa Arduino Uno R4 Minima oferece um desempenho aprimorado para realizar cálculos mais precisos e lidar com projetos complexos. Isso permite que os makers desenvolvam projetos mais sofisticados, explorando limites mais altos de criatividade e inovação.

Periféricos integrados, versatilidade e maior flexibilidade

A Uno R4 Minima inclui novos periféricos integrados, como barramento CAN, DAC de 12 bits e Amplificador Operacional, facilitando ainda mais o desenvolvimento de projetos. Além disso, com a funcionalidade HID (Human Interface Device), a placa pode ser usada como dispositivo de interface humana, simulando teclado, mouse e outros dispositivos no computador.

Adicionalmente, a placa ampliou a tensão de alimentação para até 24V, oferecendo maior flexibilidade. Com o conector USB-C, a conexão com periféricos mais atuais é simplificada, acompanhando os padrões mais recentes de comunicação e alimentação.

Facilidade de Integração e Interatividade com HID over USB-C

A Uno R4 Minima apresenta a funcionalidade HID (Human Interface Device) através do conector USB-C. Com essa capacidade, a placa pode ser usada para simular um teclado, mouse ou outros dispositivos de interface humana, permitindo uma interatividade rápida e eficiente com o computador.

Essa funcionalidade simplifica a criação de interfaces personalizadas e enriquece a experiência do usuário com os projetos desenvolvidos.

Especificações do Arduino Uno R4 Minima

• Microcontrolador: RA4M1
• Velocidade do Clock: 48 MHz
• Pinos I/O Digitais: 20(6 podem ser usadas como PWM)
• Portas Analógicas: 6
• DAC: 1
• Tensão de Operação: 5 V
• Tensão de Alimentação: 6-24 V
• Corrente Máxima Pinos I/O: 8 mA
• Memória Flash: 256 KB
• SRAM: 32 KB
• Dimensões: 53,34 x 68,85 mm

Documentação do Arduino Uno R4 Minima

• Datasheet da Uno R4 Minima
• Datasheet do RA4M1
• Download da Arduino IDE

Acompanha

• 01 – Arduino Uno R4 Minima

Programando a Placa Uno R4 Minima

As placas Arduino, assim como as placas compatíveis, utilizam uma linguagem de programação própria que foi desenvolvida baseada nas linguagens C/C++. Além disso, você vai precisar da Arduino IDE (Integrated Development Environment) para escrever, compilar e transmitir o código para as placas Arduino. A IDE pode ser baixada diretamente no site da fundação: faça o download da Arduino IDE gratuitamente. Apesar de parecer difícil, você não precisa ter um conhecimento avançado em programação ou linguagem C para programar a sua placa.

Se você ainda não teve experiência com programação do Arduino, confira o conteúdo exclusivo sobre os primeiros passos com Arduino e veja como é fácil se tornar um maker da eletrônica. Além disso, você pode encontrar em nosso Blog muitos projetos para começar a colocar a mão na massa.

Pinout do Arduino Uno R4 Minima

O Arduino Uno R4 Minima tem 20 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados ​​como saídas PWM e 6 como entradas analógicas), um cristal oscilador de 16 MHz, uma conexão USB, um conector de alimentação, um conector ICSP e um botão de reset. São múltiplas opções de criação e expansão. Para maiores detalhes confira o datasheet da Uno R4 Minima.

Alimentação do Arduino Uno R4 Minima

Depois de programado, o Arduino pode ser utilizado apenas com uma fonte de alimentação, sem a necessidade de um computador. Para garantir a alimentação do seu Arduino Uno você pode optar pela conexão USB com o computador ou por uma fonte externa DC chaveada 9 V com plug P4. No caso de baterias, os cabos podem ser conectados a pinos GND (pinos terra) e VIN. Para assegurar estabilidade da alimentação, durabilidade e segurança da placa, opte por alimentação dentro da faixa de 6 a 24 V. Os pinos de alimentação são os seguintes:

• VIN: para fonte de alimentação externa alternativa ao conector USB.
• 5V: fonte de alimentação regulada gerada pelo regulador embarcado (via VIN), conexão USB ou outra fonte regulada em 5 V. 
• 3V3: fonte de 3,3 V gerada pelo regulador embarcado que suporta no máximo 50mA.
• GND: pinos terra.

Entradas e Saídas do Arduino Uno R4 Minima

Cada um dos 20 pinos digitais do Uno R4 Minima pode ser utilizado como uma entrada ou uma saída por meio das funções pinMode(), digitalWrite() e digitalRead(). Eles operam a 5 V. Cada pino pode fornecer ou receber no máximo 40 mA e tem um resistor pull-up interno (desconectado por padrão) de 20-50 kΩ. Além disso alguns pinos têm funções especializadas:

• Serial: D0 (RX) e D1 (TX). Usados para receber (RX) e transmitir (TX) dados seriais TTL. Estes pinos são conectados aos pinos correspondentes do chip serial USB-para-TL ATmega8U2.
• Interruptores Externos: D2 e D3. Estes pinos podem ser configurados para disparar uma interrupção pelo circuito de acordo com alguma variação sensível. Veja a função attachInterrupt() para mais detalhes.
• SPI: D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO), D13 (SCK). Estes pinos dão suporte à comunicação SPI utilizando a biblioteca SPI.
• CAN: D4 e D5. Estes pinos dão suporte à comunicação CAN BUS, requerendo um transceptor externo.
• LED: D13. Há um LED integrado ao pino digital 13. Quando este pino está no valor HIGH este LED está aceso, quando o pino está em LOW o LED está apagado.
• I2C: A4 (SDA) e A5 (SCL). Fornecem suporte a comunicação I2C (TWI) utilizando a biblioteca Wire.
• AREF. Tensão de referência para as entradas analógicas. Utilizado com a função analogReference().
• Reset. Envie o valor LOW para esta linha para resetar o microcontrolador. Tipicamente usado para adicionar um botão de reset para shields montados sobre a placa original.

A placa Uno R3 possui 6 entradas analógicas, de A0 a A5, cada uma delas tem 10 bits de resolução (ou seja, 1024 valores diferentes). E, por padrão, elas medem de 0 a 5 V, embora seja possível alterar o limite superior utilizando o pino AREF e a função analogReference().

Confira o vídeo e conheça mais sobre o Arduino!

Conheça um pouco mais sobre a plataforma de prototipagem eletrônica open-hardware mais utilizada pela comunidade maker. Ela possui seu próprio ambiente de desenvolvimento open-software baseado na linguagem C, com programação bastante intuitiva para iniciantes.