Já estão disponíveis na MakerHero a pré-venda das novas placas Arduino Uno R4 MINIMA e Uno R4 WIFI. Mas afinal, o que essas placas têm de diferente? Quais as suas vantagens comparadas a antecessor? Nesse post vamos abordar a comparação do UNO R3 x UNO R4 Minima x UNO R4 WiFi.
Microcontrolador: UNO R3 X UNO R4 MINIMA X UNO R4 WIFI
Da placa UNO R3 para a R4 (MINIMA e WIFI), houve a alteração do microcontrolador utilizado. A UNO R3 conta com o processador ATmega328p, já a R4 foi alterada para o Renesas RA4M1 com Arm Cortex®-M4 de 32 bits.
Dentre diversas vantagens do UNO R4 relacionadas a microcontrolador, podemos citar:
- Frequência máxima de operação 48 MHz
- Memória Flash de 256 Kb
- SRAM de 32 Kb
- EEPROM de 8 Kb
Resumidamente, maior frequência de operação e maior capacidade de memória resulta em mais atividades que podem ser executadas simultaneamente e com maior velocidade. Além disso, houve aumento significativo na capacidade de memória flash, UNO R4 conta com 256 Kb enquanto UNO R3 contava com 32 Kb.
Retrocompatibilidade
Lembrando que as novas placas R4 são compatíveis com a R3 se tratando de quantidade de pino I/O, portas analógicas, etc. Ou seja, tanto a UNO R4 MINIMA quanto a UNO R4 WIFI são retrocompatíveis com a UNO R3, por possuírem o mesmo pinout (pin planner).
GPIO: UNO R3 X UNO R4 MINIMA X UNO R4 WIFI
Assim como falado anteriormente, UNO R3 e UNO R4 são compatíveis se tratando de GPIO, tanto na quantidade quanto no nível lógico (ambos 5 V). Que seriam:
- Pinos I/O Digitais: 20(6 podem ser usadas como PWM)
- Portas Analógicas: 6
- Tensão de Operação: 5 V
Abaixo temos a pinagem das três placas. Começando pela UNO R3:
UNO R4 MINIMA:
UNO R4 WIFI:
Conectores: UNO R3 X UNO R4 MINIMA X UNO R4 WIFI
Se tratando das conexões dos pinos, manteve-se a mesma: barra pinos fêmea.
Diferença básica das conexões do UNO R3 e UNO R4 seria a entrada USB, antes era USB B e agora é o moderno USB-C, usado na maioria dos novos smartphones.
O conector de alimentação é o mesmo, Jack P4.
WiFi e Bluetooth: UNO R3 x UNO R4 MINIMA x UNO R4 WIFI
Em relação às placas UNO R4 MINIMA e UNO R4 WIFI, o que difere seria basicamente o módulo ESP32-S3 que possibilita a comunicação blueotooth e WiFi e a matriz de LED 12×8, ambas funções presentes apenas na versão UNO R4 WIFI.
Esse é um grande diferencial, pois anteriormente o usuário precisaria acrescentar uma shield WiFi e um módulo HC-05 ao Arduino. No modelo UNO R4 WIFI os mesmos já são incorporados na própria placa.
Tabela de comparação UNO R3 x UNO R4
Abaixo temos as diferenças básicas entre as placas:
| UNO R3 | UNO R4 MINIMA | UNO R4 WIFI | |
| Microcontrolador | Atmega328 | RA4M1 com Arm Cortex®-M4 de 32 bits | RA4M1 com Arm Cortex®-M4 de 32 bits |
| Clock | 16 MHz | 48 MHz | 48 MHz |
| Tensão de alimentação | 7 a 12 V | 6 a 24 V | 6 a 24 V |
| Memória Flash | 32 Kb | 256 Kb | 256 Kb |
| SRAM | 2 Kb | 32 Kb | 32 Kb |
| EEPROM | 1 Kb | 8 Kb | 8 Kb |
| Alimentação | Jack P4 e USB B 2.0 | Jack P4 e USB-C | Jack P4 e USB-C |
| Amplificador Operacional | X | V | V |
| Barramento CAN | X | V (requer transceptor externo) | V (requer transceptor externo) |
| HID (Dispositivo de interface humana) | X | V | V |
| Matriz de LED 12×8 | X | X | V |
| Comunicação WiFi | X | X | V |
| Comunicação Bluetooth | X | X | V |
Conclusão
As novas atualizações da Arduino Uno mantém a mesma proposta de trabalho que as versões anteriores mas, resumidamente, com:
- Conexões atualizadas (USB B para USB-C)
- Melhorias de desempenho
- Melhorias no barramento
- Conexão bluetooth
- Conexão WiFi
- Matriz de LED
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