Mini Driver Motor Ponte H L298n

O Mini Driver Motor Ponte H L298n é um módulo construído para controlar cargas indutivas como relés, solenoides, motores DC e motores de passo. Com este driver é possível acionar até 2 motores DC ou 1 motor de passo.

Apesar de ter uma capacidade menor que o Driver Motor Ponte H L298n, o Mini Driver Motor Ponte H L298n é bem mais compacto e ainda pode atender a sua necessidade.

O que é um driver de motor

Motores em geral, e também outros dispositivos como relés são cargas que demandam cuidados especiais para seu acionamento. As características elétricas das bobinas podem queimar os dispositivos aos quais estão conectadas, se o projeto não considerar os cuidados adequados.

O driver de motor faz a interface entre o sinal de controle, normalmente vindo de um microcontrolador, e o motor ou relé. Ele é capaz de fornecer mais corrente que o pino do micro controlador e faz a proteção do circuito para que o motor não cause danos.

Como funciona um driver de motor

O driver de motor é geralmente composto por transistores, sejam do tipo BJT ou Mosfets. Esses componentes são responsáveis pelo acionamento do motor. Em geral são do tipo ponte H, onde há dois pares de transistores, fazendo com que seja possível acionar o motor em qualquer direção.

O driver recebe a alimentação para enviar aos motores e os sinais de controle que comandarão o acionamento, sendo a forma ideal de acionar motores DC com arduino.

Como testar o Mini Driver Motor Ponte H L298n

Para testar uma ponte H você pode utilizar um resistor de 1k no lugar do motor e medir com o multímetro a tensão, você verá uma variação na tensão conforme o sinal PWM de controle e haverá inversão da tensão referente a inversão de sentido do motor.

Outra possibilidade é conectar dois LEDs em paralelo com as polaridades invertidas, mas lembre que os LEDs precisam de um resistor adequado à tensão de alimentação. Você verá os LEDs acenderem e mudarem o brilho conforme o sinal PWM e um ou outro LED irá acender conforme a inversão de sentido do motor.

Especificações do Mini Driver Motor Ponte H L298n

• Tensão de Operação: entre 2 V e 10 V
• Chip: ST L298N (datasheet)
• Controle de 2 motores DC ou 1 motor de passo
• Corrente de Operação máxima: 1,5 A por canal ou 2,5 A max
• Tensão lógica: entre 2 V e 7 V
• Corrente em standby: menor que 0,1 uA
• Dimensões: 25 mm  x 21 mm x 7 mm
• Peso: 3 g aproximadamente

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