Arduino Leonardo com Headers

O Arduino Leonardo com Headers é uma placa original da família Arduino que oferece comunicação USB nativa, permitindo que seu projeto funcione diretamente como teclado, mouse ou outros dispositivos HID. Com design compacto, compatibilidade com shields e bibliotecas Arduino e uma ampla gama de entradas e saídas, é ideal para quem busca flexibilidade e precisão em prototipagem eletrônica, automação e robótica.

Microcontrolador ATmega32u4 e USB nativa para mais possibilidades

Equipado com o microcontrolador ATmega32u4, o Arduino Leonardo se diferencia de outras placas por permitir comunicação direta via USB, sem precisar de processadores adicionais. Isso possibilita que você desenvolva projetos interativos, controle periféricos e faça simulações de dispositivos de interface humana, como mouse e teclado.

A placa conta com 20 pinos digitais (7 PWM) e 12 entradas analógicas, garantindo ampla conectividade com sensores, módulos e atuadores. Além disso, a Leonardo mantém compatibilidade total com shields e bibliotecas da família Arduino, permitindo integrar seus projetos existentes sem complicações.

Versatilidade e recursos para projetos makers

O Arduino Leonardo com Headers é ideal para aplicações de robótica, automação residencial, IoT e prototipagem experimental. Seu layout facilita a conexão de periféricos adicionais, e o suporte à IDE Arduino permite programação simples e eficiente. A placa também oferece alimentação via USB ou fonte externa, garantindo confiabilidade e segurança para seu projeto.

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Especificações do Arduino Leonardo com Headers

• Microcontrolador: ATmega32u4
• Velocidade do Clock: 16MHz
• Pinos I/O Digitais: 20 (7 podem ser usadas como PWM)
• Portas Analógicas: 12
• Tensão de Operação: 5V
• Tensão de Alimentação: 7-12 V
• Corrente Máxima Pinos I/O: 40mA
• Memória Flash: 32KB (dos quais 4KB são usados pelo Bootloader)
• SRAM: 2,5KB
• EEPROM: 1KB
• Dimensões: 68,6 x 53,3mm

Documentação do Arduino Leonardo com Headers

• Datasheet da Arduino Leonardo
• Datasheet do ATmega32u4
• PCB da Arduino Leonardo (EAGLE)
• Esquemático da Arduino Leonardo
• Modelo 3D da Arduino Leonardo
• Download da Arduino IDE

Acompanha

01 – Arduino Leonardo com Headers

Programando o Arduino Leonardo

Utiliza uma linguagem de programação própria que foi desenvolvida baseada nas linguagens C/C++. Além disso, você vai precisar da IDE (Integrated Development Environment) para escrever, compilar e transmitir o código para as placas Arduino. A IDE pode ser baixada diretamente no site da fundação: faça o download da IDE gratuitamente. Apesar de parecer difícil, você não precisa ter um conhecimento avançado em programação ou linguagem C para programar a sua placa.

O microcontrolador ATmega32U4 do Arduino Leonardo vem pré-programado com um bootloader que permite fazer upload de novos códigos sem uso de hardware externo. 

Se você ainda não teve experiência com programação do Arduino, confira o conteúdo exclusivo sobre os primeiros passos com Arduino e veja como é fácil se tornar um maker da eletrônica. Além disso, você pode encontrar em nosso Blog muitos projetos para começar a colocar a mão na massa.

Pinout do Arduino Leonardo

Possui 20 pinos de entrada/saída digital (dos quais 7 podem ser usados ​​como saídas PWM e 12 como entradas analógicas) Além disso, o Arduino Micro possui um botão de reset, cristal oscilador de 16MHz, cabeçalho ICSP e uma porta micro-USB.

Alimentação do Arduino Leonardo

Depois de programado, o Arduino Leonardo pode ser alimentado através da conexão USB ou por meio de uma fonte de alimentação externa. A alimentação externa pode ser feita por meio de uma fonte externa DC chaveada de 9V com plug P4. Os polos da bateria podem ser conectados aos pinos GND e VIN através do header. Os pinos de alimentação são:

• VIN: para fonte de alimentação externa alternativa ao conector USB.
• 5V: fonte de alimentação regulada gerada pelo regulador embarcado (via VIN), conexão USB ou outra fonte regulada em 5 V.
• 3V3: fonte de 3,3V gerada pelo regulador embarcado que suporta no máximo 50mA
• GND: pinos terra.
• IOREF: A tensãona qual os pinos I/O da placa estão operando (VCC da placa). Esta tensão de operação é de 5V no Leonardo.

Entradas e Saídas do Arduino Leonardo

Seus 20 pinos de entrada e saída digital operam em 5V e podem ser usados como entrada ou saída por meio das funções pinMode(), digitalWrite() e digitalRead(). Cada pino pode fornecer ou receber um máximo de 40mA. Eles  possuem um resistor de pull-up interno (desconectado por padrão) de 20 a 50kΩ. Além disso, alguns pinos possuem funções especializadas:

• Serial: D0 (RX) e D1 (TX). Usado para receber (RX) e transmitir (TX) dados seriais TTL usando o recurso serial de hardware ATmega32U4. No Leonardo, a classe Serial se refere à comunicação USB (CDC); para serial TTL nos pinos 0 e 1, use a classe Serial1.
• I2C: D2 (SDA) e D3 (SCL). Suporte a comunicação I2Cusando a biblioteca Wire.
• Interruptores externos: D3 (interruptor 0), D2 (interruptor 1), D0 (interruptor 2), D1 (interruptor 3) e D7 (interruptor 4). Esses pinos podem ser configurados para acionar uma interrupção em um valor baixo, uma borda ascendente ou descendente ou uma alteração no valor. Consulte a função attachInterrupt() para obter detalhes.
• PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11 e D13. Forneça saída PWM de 8 bits com a função analogWrite().
• SPI: no header ICSP. Estes pinos suportam comunicação SPI usando a biblioteca SPI. Observe que os pinos SPI não estão conectados a nenhum dos pinos de E/S digital. Diferente do Arduino Uno, no Leonardo eles estão disponíveis apenas no conector ICSP. Isso significa que se você tiver uma blindagem que usa SPI, mas NÃO possui um conector ICSP de 6 pinos que se conecta ao conector ICSP de 6 pinos do Leonardo, a blindagem não funcionará.
• LED: D13. Há um LED integrado ao pino digital 13. Quando este pino está no valor HIGH este LED está aceso, quando o pino está em LOW o LED está apagado.

O Leonardo possui 12 entradas analógicas, rotuladas de A0 a A11. Todas também podem ser usadas como entrada/saída digital. Os pinos A0-A5 aparecem nos mesmos locais do Uno; as entradas A6-A11 estão nos pinos de E/S digitais D4, D6, D8, D9, D10 e D12, respectivamente. Cada entrada analógica fornece 10 bits de resolução (ou seja, 1024 valores diferentes). Por padrão, as entradas analógicas medem de 0 a 5V, embora seja possível alterar o limite superior usando o pino AREF e a função analogReference().

Existem alguns outros pinos na placa:

• AREF. Tensão de referência para as entradas analógicas. Usado com analogReference().
• Reset. Envie o valor LOW para esta linha para resetar o microcontrolador. Tipicamente usado para adicionar um botão de reset para shields montados sobre a placa original.

Confira o vídeo e conheça mais sobre o Arduino!

Conheça um pouco mais sobre a plataforma de prototipagem eletrônica open-hardware mais utilizada pela comunidade maker e o mais novo Kit Arduino da MakerHero.