O Motor DC 6V com Encoder 210RPM é ideal para projetos que exigem controle preciso de velocidade e distância percorrida. Graças ao encoder integrado, você obtém medições confiáveis para robôs móveis, sistemas de locomoção e automação.
Principais características:
Encoder integrado para leitura precisa de rotação
Velocidade de 210 RPM a 6V
Torque adequado para pequenos robôs e mecanismos
Cabo de 6 vias incluso para fácil conexão
Perfeito para robôs seguidores de linha e projetos autônomos
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O Motor DC 6V com Encoder 210RPM é uma excelente escolha para projetos que exigem não apenas movimentação, mas também controle preciso de velocidade, direção e distância percorrida. Graças ao encoder óptico integrado à carcaça, é possível monitorar a rotação do eixo com alta fidelidade, permitindo implementar desde contagem de pulsos até estratégias avançadas de controle.
Esse tipo de motor é amplamente utilizado em robótica educacional, pequenos veículos autônomos, projetos de navegação baseada em odometria, sistemas de locomoção, esteiras de protótipo e mecanismos que dependem de repetibilidade. O encoder gera dois canais (A e B), possibilitando leitura quadratura, que determina sentido de rotação e dobra a resolução dos pulsos. Essa característica é essencial para controlar curvas, alinhar movimentos e garantir trajetórias mais suaves e reprodutíveis.
Com 210 RPM a 6V, o motor oferece uma combinação equilibrada entre velocidade e torque, suficiente para robôs seguidores de linha, plataformas de dois motores e sistemas de engrenagens compactos. Já o torque máximo de 3,0kg·cm, aliado ao consumo moderado, garante desempenho confiável sem exigir drivers muito robustos.
O modelo acompanha um cabo de 6 vias, que facilita a ligação do motor e do encoder a controladores como Arduino, ESP32, STM32 e drivers H-Bridge. Cada linha é claramente identificada, permitindo integrar rapidamente o conjunto ao seu projeto.
Outra vantagem é sua compatibilidade com bibliotecas amplamente usadas na comunidade maker, tornando fácil implementar leitura de pulsos, calibração de velocidade e ajustes de PID para controle fino. Isso transforma o motor em uma ferramenta ideal tanto para iniciantes quanto para usuários experientes que buscam resultados profissionais.
Simples de usar, robusto e muito versátil, o Motor DC 6V com Encoder 210RPM é uma escolha certeira para projetos que precisam de precisão e confiabilidade. Confira outras opções de motores DC disponíveis aqui na MakerHero!
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